Industry Collaboration

共同研究・産学連携Industry Collaboration

企業・自治体・大学との共同研究と、論文・受賞などの成果を紹介します。Our joint research with companies, public organizations and universities, and what it has produced.

共同研究・受託研究Joint & Commissioned Research

錯覚・多感覚の提示、触覚・力覚インタフェース、VR/メタバースを活用した教育・訓練などのテーマで、企業・団体と共同研究・受託研究を行っています。成果は論文や学会発表として積極的に公開しています。We carry out joint and commissioned research with companies and organizations on illusions and multisensory display, haptic interfaces, and education and training with VR and the metaverse. We actively publish the results as papers and conference presentations.

客員研究員・社会人博士Visiting Researchers & Working PhD Students

企業の研究者が客員研究員として研究に参加しているほか、社会人の博士課程学生も在籍しています。Researchers from companies take part as visiting researchers, and working professionals are enrolled as doctoral students.

社会人の受け入れについて（よくある質問）Working professionals (FAQ, Japanese)

ご相談・お問い合わせContact

共同研究・受託研究のご相談は、メールでお問い合わせください。最初のメールに書いていただきたいことは、ページの最後にまとめています。For joint or commissioned research, please contact us by email. See the end of this page for what to include in your first message.

info [at] vr.u-tokyo.ac.jp

Projects

主な共同研究と成果Selected Projects & Outputs

論文やプレスリリースなどで公開されている共同研究を紹介します。Joint projects whose results have been made public through papers, press releases and other channels.

三井不動産株式会社（三井不動産東大ラボ）Mitsui Fudosan Co., Ltd. (Mitsui Fudosan UTokyo Lab)

限定空間における五感提示VR技術の研究Multisensory VR for confined spaces

物流施設やホテルなど制約の多い限定空間で働く人や利用者に向けて、錯覚技術を用いたリラクゼーション体験の実現を目指し、触覚を中心とした研究を行っています。水を使わずに、気流と温度の対比で足湯の感覚を再現するバーチャル足湯を開発しました。For people who work in or use confined spaces such as logistics facilities and hotels, we study relaxation experiences based on perceptual illusions, with a focus on touch. One result is a waterless virtual footbath that recreates the feeling of a footbath with airflow and thermal contrast.

テーマ紹介（三井不動産東大ラボ）Theme page (Mitsui Fudosan UTokyo Lab)

主な成果Outputs

  • 論文誌Journal

    Waterless Virtual Footbath Using Airflow and Thermal Contrast: Design and Exploratory Evaluation of Relaxation-Oriented VR Experience

    Zi Xin, Hiroaki Yano, Kazuhiro Fujitsuka, Tomohiro Amemiya, Vibol Yem

    Frontiers in Virtual Reality, 7:1826083, June 2026.

    DOI: 10.3389/frvir.2026.1826083

  • プレプリントPreprint

    v-Relax: Virtual Footbath Experiencing by Airflow and Thermal Presentation

    Vibol Yem, Mattia Quartana, Zi Xin, Kazuhiro Fujitsuka, Tomohiro Amemiya

    arXiv:2411.05145, Nov. 2024.

    arXivarXiv

三菱電機株式会社Mitsubishi Electric Corporation

擬似力覚・Pseudo-hapticsによる触力覚の提示Pseudo-force and pseudo-haptic feedback

指を拘束せずに牽引力や重さを感じさせる振動デバイスや、VRで視点や手の見え方を操作して触覚を生み出すPseudo-hapticsなどを研究しています。三菱電機の研究者が客員研究員として参加し、国際会議で成果を発表しています。We study vibration devices that convey traction and weight without restraining the fingers, and pseudo-haptics that create touch by manipulating the viewpoint or the appearance of the hand in VR. Researchers from Mitsubishi Electric take part as visiting researchers, and the results have been presented at international conferences.

主な成果Outputs

  • 国際会議Intl. Conference

    TractFree: Finger-Free Grip for Traction and Weight

    Mitsuru Ito, Yuta Itoh, Kazuma Aoyama, Tomohiro Amemiya

    SIGGRAPH Asia 2024 Emerging Technologies, 2024.

    DOI: 10.1145/3681755.3688948

  • 国際会議Intl. Conference

    Enhancing Pseudo-Haptics on the Hand by Viewpoint Shifts in VR

    Riku Watanabe, Mitsuru Ito, Akifumi Takahashi, Tomohiro Amemiya, Yuki Ban

    IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2025), Oct. 2025.

    DOI: 10.1109/ismar67309.2025.00058

  • 国際会議Intl. Conference

    Self-Hand Joint Deformation with Contact-Color Cueing for Pseudo-Weight and Pressure in VR: A Deployable Design with Initial Validation

    Weiya Chen, Mitsuru Ito, Riku Watanabe, Tomohiro Amemiya, Yuki Ban

    Augmented Humans 2026, Okinawa, Japan, Mar. 2026.

    DOI: 10.1145/3795011.3795039

  • 国内学会Domestic

    フィンガーフリー型振動デバイスによる擬似牽引力提示とそのVR応用

    伊藤充, 雨宮智浩

    第30回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2025.09

    予稿（PDF）Paper (PDF)

  • 国内学会Domestic

    仮想の視点と手の操作によるPseudo-haptics

    渡部理久, 伊藤充, 髙橋哲史, 雨宮智浩, 伴祐樹

    第30回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2025.09

    予稿（PDF）Paper (PDF)

  • 国内学会Domestic

    足の甲への振動触覚刺激による歩行感覚の生成

    伊藤充, 小川勇, 雨宮智浩

    第29回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2024.09

    予稿（PDF）Paper (PDF)

吉本興業株式会社 / FANY（東京大学VRセンターとの共同研究）Yoshimoto Kogyo Co., Ltd. / FANY (with the UTokyo VR Center)

VR漫才トレーニングVR manzai training

お笑いコンビ NON STYLE の石田明さんらと、漫才の掛け合いを身体の動きとともに体験・練習できるVRシステムを開発し、「掛け合いプレゼン力」の向上を目指しました。2023年の五月祭で一般公開し、NHK「おはよう日本」でも紹介されました。With Akira Ishida of the comedy duo NON STYLE and others, we developed a VR system for experiencing and practising the back-and-forth of manzai comedy with the whole body, aiming to improve presentation skills in dialogue. It was shown to the public at the 2023 May Festival and featured on NHK’s “Ohayo Nippon”.

主な成果Outputs

  • 論文誌Journal

    ノンスタVR漫才トレーニング：身体性を伴う漫才実演体験システムの開発

    宮本道人, 石田明, 深谷陸, 谷川智洋, 金井夏生, 田中爽太, 梁弘一, 廣瀬通孝, 雨宮智浩

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 29, No. 3, pp. 139–142, 2024.

    DOI: 10.18974/tvrsj.29.3_139

  • 国内学会Domestic

    「掛け合いプレゼン力」向上のためのVR漫才トレーニングの開発

    宮本道人, 石田明, 深谷陸, 谷川智洋, 金井夏生, 田中爽太, 梁弘一, 廣瀬通孝, 雨宮智浩

    第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2023.09

    予稿（PDF）Paper (PDF)

  • メディアMedia

    仮想現実研究の最前線 “漫才”でプレゼン能力を上げる!?

    NHK おはよう日本

    2023年6月7日

株式会社理経・東京理科大学・横浜市消防局（産学官の共同研究開発）Rikei Corporation, Tokyo University of Science & Yokohama City Fire Bureau

VR消防教育訓練シミュレーションシステムVR training simulator for firefighters

消防隊員の教育訓練に特化したVRシミュレーションシステムを、産学官で共同開発しました（2020年開始）。2023年に「学習モード」が製品化され、2026年度日本火災学会技術賞を受賞しました。Industry, academia and government jointly developed a VR simulation system dedicated to firefighter training (started in 2020). Its learning mode became a product in 2023, and the system received the 2026 Technology Award of the Japan Association for Fire Science and Engineering.

主な成果Outputs

  • 受賞Award

    2026年度 日本火災学会技術賞「消防隊員の教育訓練に特化したVR消防教育訓練シミュレーションシステム」

    西川 厚, 雨宮智浩, 大宮喜文, 石川大樹

    2026年5月30日

    情報基盤センターのお知らせITC news

  • プレスリリースPress Release

    理経が横浜市消防局、東京大学、東京理科大学と共同開発したVR消防教育訓練シミュレーションシステム「学習モード」を販売開始

    株式会社理経

    2023年10月31日

    理経のお知らせRikei news

  • プレスリリースPress Release

    全国初 産学官による消防隊員の教育訓練に特化したVR共同研究開発

    株式会社理経

    2020年3月19日

    プレスリリース（PR TIMES）Press release (PR TIMES)

  • メディアMedia

    火災現場、VRで体験 横浜市消防局がシステム開発中

    神奈川新聞

    2020年5月25日

合同会社DMM.com（東京大学VRセンターとの共同研究）DMM.com LLC (with the UTokyo VR Center)

VRシステムの評価及び最適化手法の提案Evaluating and optimizing VR systems

VR空間のユーザーインタフェースへの習熟度や没入度を科学的に定量評価する手法を確立し、インタフェースの最適化につなげることを目指した共同研究です（2020年開始）。A joint project (started in 2020) to establish methods for quantitatively evaluating users’ proficiency with and immersion in VR user interfaces, and to use them to optimize those interfaces.

主な成果Outputs

共同研究実績（終了分を含む）Research Partners (including completed projects)

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ご相談はメールで受け付けています。最初のメールには、次のことをお書きください。決まっていない項目があってもかまいません。Please contact us by email. In your first message, please tell us the following; it is fine if some points are not yet decided.

  • 解決したい課題The problem you want to solveどのようなことに困っているか、何を実現したいかWhat you are struggling with or want to achieve
  • 想定している利用場面The intended use case誰が、どこで、どのように使うことを想定しているかWho will use it, where and how
  • 希望する時期Your preferred timeline開始したい時期や、想定している期間When you would like to start and for how long

研究内容は、研究紹介や論文・発表一覧もあわせてご覧ください。See also our research and publications.

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